道路交通標線按形態可分為以下四類：
a） 線條，標劃于路面、緣石或立面上的實線或虛線；
b） 字符標記，標劃于路面上的文字、數字及各種圖形符號；
c） 突起路標，固定于路面上，起標線作用的突起標記塊，在高速公路或其他道路上用來標記中心線、車道分界線、邊緣線，也可用來標記彎道、進出口匝道、導流標線、道路變窄、路面障礙物等。；
d） 輪廓標，指示道路的方向、車行道的邊界，沿著公路前進的方向左、右側對稱連續設置。按設置條件，輪廓標可分為埋設于路面和附著式兩種。
道路交通標線按功能可分為以下三類：
a） 指示標線，指示車行道、行車方向、路面邊緣、人行道等設施的標線。
b） 禁止標線，告示道路交通的遵行、禁止、限制等特殊規定，車輛駕駛人及行人需嚴格遵守的標線；
c） 警告標線，促使車輛駕駛人及行人了解道路的特殊情況，提高警覺，準備防范或采取應變措施的標線。
道路交通標線按設置方式可分為以下三類：
a） 縱向標線，沿道路行車方向設置的標線；
b） 橫向標線，與道路行車方向成角度設置的標線；
c） 其他標線，字符標記或其他形式標線。
指示標線
是指示車行道、行駛方向、路面邊緣、人行橫道等設施的標線。
包括：
1、雙向兩車道路面中心線
用來分隔對向行駛的交通流。表示在保證安全的原則下，準許車輛跨越超車。通常指示機動車駕駛人靠右行駛。線為黃色虛線。
2、車行道分界線
用來分隔同向行駛的交通流。表示在保證安全的原則下，準許車輛跨越線超車或變更車道行駛。線為白色虛線。
3、車行道邊緣線
用來指示機動車道的邊緣或用來劃分機動車與非機動車道的分界。線為白色實線。
4、左轉彎待轉區線
用來指示轉彎車輛可在直行時段進入待轉區，等待左轉。左轉時段終止，禁止車輛在待轉區停留。線為白色虛線。
5、左轉彎導向線
表示左轉彎的機動車與非機動車之間的分界。機動車在線的左側行駛，非機動車在線的右側行駛。線為白色虛線。
6、人行橫道線
表示準許行人橫穿車行道的標線。線為白色平行粗實線（正交、斜交）
7、高速公路車距確認標線
用以提供車輛機動車駕駛人保持行車安全距離之參考。線為白色平行粗實線。
8、高速公路出入口標線
是為了駛入或駛出匝道車輛提供安全交匯，減少與突出部緣石的碰撞的標線。包括出入口的橫向標線、三角地帶的標線。